Как прошить Pavo20 Pro II 4S: прошивка для платы Cube 2-4S 30A
Официальная прошивка BetaFPV для Pavo20 Pro II 4S на плате Cube 2-4S 30A (BETAFPVG473_V3): Betaflight 2025.12.2, файлы ELRS и SBUS, CLI. Пошаговая прошивка через веб-Betaflight, перенос RGB-ленты и проверка.
Коротко. У 4S своя плата Cube 2-4S 30A (BETAFPVG473_V3) и своя прошивка на Betaflight 2025.12.2. Скачайте ниже файл .hex под свой пульт, прошейте через веб-Betaflight с полной очисткой. Отдельно вводить CLI не нужно.
Инструкция для BetaFPV Pavo20 Pro II 4S. Если у вас версия на 3S, Pavo20 Pro или первый Pavo20 — вам в общую статью о прошивке Pavo20.
Чем 4S отличается от 3S
- Другая плата. Полётный контроллер Cube 3-в-1 на 2–4S с регуляторами 30 А и встроенным ELRS, чип STM32G473. В Betaflight плата называется
BETAFPVG473_V3. - Другая прошивка. Betaflight 2025.12.2 вместо 4.5.x у 3S. Файлы от 3S к 4S не подходят — и наоборот.
- Только веб-Betaflight. BetaFPV рекомендует настраивать эту прошивку в браузере: app.betaflight.com.
Чтобы убедиться, что у вас именно 4S-плата: подключите дрон, во вкладке CLI введите version. В ответе должны быть STM32G47X и BETAFPVG473_V3.
Файлы прошивки
ELRS — для встроенного приёмника и пультов ExpressLRS, например RadioMaster GX12. SBUS — если управляете пультом DJI через видеосистему O4.
BETAFPVG473_V3 · от 12 августа 2026| Пульт | Прошивка | Настройки (CLI) |
|---|---|---|
| ELRSвстроенный приёмник ELRS, пульты ELRS (RadioMaster и др.) | .hex 1.2 МБ | .txt 4 КБ |
| SBUSпульт DJI через видеосистему | .hex 1.2 МБ | .txt 4 КБ |
Контрольные суммы SHA-256 и исходные имена файлов
BF2025.12.2 Cube G473_30A_Pavo20 Pro II_ELRS 20260812.hexfdedbf650fb4411eabbf873bdd8ff91d98681d323c5b169c9fcbb2936a9b83b7BF2025.12.2 Cube G473_30A_Pavo20 Pro II_SBUS 20260812.hex31e3e84689be1a5e6628162a6d063409465635f7818564cf616cbd09b5601229BF2025.12.2Cube G473_30A_Pavo20 Pro II_ELRS 20260812.txt6b8e334507ed414ac0175169cab52a501749d33b3210b10827889a37340eada9BF2025.12.2 Cube G473_30A_Pavo20 Pro II_SBUS 20260812.txt3303d69c91a8addb3f79ee24cea88f8832d1524c72587769c2e30cea7df261c4
Источник: официальная страница BetaFPV.
Что нового в этой версии по данным BetaFPV: Betaflight 2025.12.2, улучшенная калибровка гироскопа, новые PID-профили под DJI O4, поддержка гироскопов ICM42688, ICM42605, ICM42622 и LSM6DSK320X, разведены порты GPS, RGB и SBUS.
Это официальные файлы BetaFPV, выложенные без изменений. Прошивка основана на Betaflight — свободном ПО под лицензией GPL-3.0, исходный код на GitHub. Прошивку вы выполняете на свой страх и риск.
Что понадобится
- Компьютер и браузер Chrome или Edge — Safari и Firefox с USB-портом не работают.
- Кабель USB-C с передачей данных. В комплекте с 4S идёт переходник Type-C → SH1.0 с кабелем — пригодится, если до USB-порта на плате неудобно добраться.
- Пропеллеры снять, аккумулятор отключить: для прошивки хватает питания от USB.
Прошивка по шагам
- Бэкап. Подключитесь в Betaflight, вкладка CLI, команда
diff all, затем «Сохранить в файл». - Отключитесь и откройте вкладку «Прошивка» (Firmware Flasher).
- Нажмите Load Firmware [Local] и выберите скачанный
.hexдля 4S. - Включите Full chip erase. Заводские настройки BetaFPV встроены в файл, после очистки дрон получит именно их.
- Нажмите Flash Firmware и дождитесь
Programming: SUCCESSFUL. Кабель не трогайте.
Плата не переходит в режим прошивки? Отключите кабель, зажмите на плате кнопку BOOT и, не отпуская, подключите USB. На Windows для этого режима иногда нужен драйвер — его ставит бесплатная утилита ImpulseRC Driver Fixer.
RGB-лента и GPS после новой прошивки
В версии от августа 2026 года BetaFPV развела порты, которые раньше мешали друг другу:
- GPS — отдельный порт UART2;
- провод управления RGB-лентой — на площадку TX1;
- SBUS — на RX1.
Если у вас подключена RGB-лента из комплекта, её управляющий провод нужно перепаять с площадки RX2 на TX1. Иначе после прошивки лента не будет управляться.
Проверка после прошивки
- Подключитесь снова. Если Betaflight предложит применить настройки платы по умолчанию — соглашайтесь.
- На ровной поверхности откалибруйте акселерометр во вкладке «Настройка».
- Вкладка «Приёмник»: каналы двигаются вместе со стиками пульта.
- Вкладка «Моторы»: с аккумулятором 4S и без пропеллеров по очереди проверьте все четыре мотора.
- Вкладка «Режимы»: ARM и режимы полёта на нужных тумблерах.
- В очках DJI видна картинка и OSD с напряжением аккумулятора.
Личные настройки из бэкапа целиком не вставляйте: между Betaflight 4.5 и 2025.12 многие команды поменялись. Рейты и режимы лучше выставить заново, сверяясь с сохранённым файлом.
Частые вопросы
Подходит ли прошивка от Pavo20 Pro II 3S для версии 4S?
Нет. У 4S другая плата — Cube 2-4S 30A на чипе STM32G473, в Betaflight она называется BETAFPVG473_V3. Прошивки 3S к ней не подходят.
Почему для 4S нужна веб-версия Betaflight?
Прошивка собрана на Betaflight 2025.12, и BetaFPV рекомендует настраивать её в веб-конфигураторе app.betaflight.com. Старые приложения Betaflight Configurator 10.x с новыми версиями прошивки работают плохо.
После прошивки не горит RGB-лента, что делать?
В новой прошивке BetaFPV перенесла управление лентой: провод управления нужно перепаять с площадки RX2 на TX1. Так освободился порт для GPS и SBUS.
ELRS или SBUS для Pavo20 Pro II 4S?
ELRS — если летаете с пультом ExpressLRS, например RadioMaster GX12, через встроенный приёмник. SBUS — если управляете пультом DJI через видеосистему O4.
Нужно ли вводить CLI после прошивки 4S?
Нет. Заводские настройки уже встроены в файл .hex. Файл CLI нужен для сверки или восстановления заводских настроек.
Где купить Pavo20 Pro II 4S в Москве?
Pavo20 Pro II 4S, аккумуляторы 4S, пульты и готовый комплект есть в наличии в магазине Квадробобер, самовывоз в Москве или доставка СДЭК и Почтой.
