Как прошить Pavo20 Pro II, Pavo20 Pro и Pavo20: файлы и пошаговая инструкция
Официальные прошивки Betaflight для BetaFPV Pavo20 Pro II 3S (платы F435 и F405), Pavo20 Pro и Pavo20: ELRS, SBUS, TBS, CLI. Как узнать свою плату, прошить через Betaflight и проверить дрон после прошивки.
Коротко. Определите плату командой version в Betaflight, скачайте ниже файл .hex под свою плату и пульт, сделайте бэкап, прошейте с полной очисткой. Отдельно вводить CLI не нужно.
Инструкция для BetaFPV Pavo20 Pro II 3S, Pavo20 Pro и первого Pavo20. Для Pavo20 Pro II 4S плата и прошивка другие — для него отдельная статья.
Когда нужна прошивка
Новый Pavo20 приходит уже прошитым и настроенным — летать можно сразу после привязки пульта. Прошивать полётный контроллер стоит, когда:
- вы меняете пульт ELRS на пульт DJI или обратно — у них разные файлы;
- настройки сбились или вы что-то «накрутили» и хотите вернуть заводское состояние;
- BetaFPV выпустила исправленную версию, например под новый гироскоп;
- дрон ведёт себя странно после неудачной настройки, и проще начать с чистого листа.
Что понадобится
- Компьютер на Windows, macOS или Linux.
- Браузер Chrome или Edge и веб-версия Betaflight — ничего устанавливать не нужно. Safari и Firefox не умеют работать с USB-портом.
- Кабель USB-C с передачей данных. Многие «зарядные» кабели данные не передают, и тогда Betaflight дрон просто не увидит.
- 15 минут времени.
Какая у вас плата и какой файл нужен
Выбор файла зависит от трёх вещей: модель дрона, плата полётного контроллера и пульт.
Pavo20 Pro II 3S выпускался на двух разных чипах: ранние партии на STM32F405, новые на AT32F435. Снаружи дроны одинаковые, а прошивки разные — BetaFPV прямо просит их различать. Проще всего узнать так:
- Подключите дрон к компьютеру и нажмите в Betaflight «Подключиться».
- Откройте вкладку CLI, введите
versionи нажмите Enter. - Посмотрите первую строку ответа:
AT32F435— нужен файл для платы F435,STM32F405— для F405. Там же видно имя платы:BETAFPVF435илиBETAFPVF405.
Дальше — пульт. ELRS — если вы летаете с пультом ExpressLRS, например RadioMaster GX12. SBUS — если управляете пультом DJI через видеосистему. TBS — только для старых Pavo20 и Pavo20 Pro с приёмником Crossfire.
Файлы прошивки
Это официальные файлы BetaFPV, выложенные у нас без изменений: так их проще найти и скачать. Рядом с каждым набором есть контрольные суммы SHA-256 и ссылка на страницу производителя — там можно проверить, не вышла ли версия новее.
Pavo20 Pro II 3S
BETAFPVF435 · от 20 сентября 2026| Пульт | Прошивка | Настройки (CLI) |
|---|---|---|
| ELRSвстроенный приёмник ELRS, пульты ELRS (RadioMaster и др.) | .hex 2.8 МБ | .txt 4 КБ |
| SBUSпульт DJI через видеосистему | .hex 2.8 МБ | .txt 4 КБ |
Контрольные суммы SHA-256 и исходные имена файлов
BF2026.6.1 F435_20A_Pavo20 Pro II_ELRS 20260920.hex7833d50e8580abe72c8fd291bab370d811991f08880d01949024e8a511f046d1BF2026.6.1 F435_20A_Pavo20 Pro II_SBUS 20260920.hex4f03dd0860d6c44f922149f38ecfd390381fbab1cce005637f00d5399dc57f3aBF2026.6.1 F435_20A_Pavo20 Pro II_ELRS 20260920.txt7a0722731822ca26c57ccd298030e371f131b10b3ba8efbf31f763b4952a9563BF2026.6.1 F435_20A_Pavo20 Pro II_SBUS 20260920.txt391d5084f806bafb5473dc30464cb2cfd67f2f2a706a8ea9c5b0365f2822fc62
Источник: официальная страница BetaFPV.
BETAFPVF405 · от 30 декабря 2025| Пульт | Прошивка | Настройки (CLI) |
|---|---|---|
| ELRSвстроенный приёмник ELRS, пульты ELRS (RadioMaster и др.) | .hex 1.2 МБ | .txt 4 КБ |
| SBUSпульт DJI через видеосистему | .hex 1.2 МБ | .txt 4 КБ |
Контрольные суммы SHA-256 и исходные имена файлов
BF4.5.3 F405_20A_Pavo20 Pro II 3S_ELRS 20251230.hex1c61dda5b8fcaab7d13c5fecf269a671f5dbd41e609104cea6c78ef43a4c8748BF4.5.3 F405_20A_Pavo20 Pro II 3S_SBUS 20251230.hexeb3b3664707815e8c786c1a1eb1daa7639591359750a81ffef72ab7148a821c5BF4.5.3 F405_20A_Pavo20 Pro II 3S_ELRS 20251230.txt0e55ba03239f347df40fc2bc8c7fdad08c8991dd507dd1a22f10fc61bc987c9eBF4.5.3 F405_20A_Pavo20 Pro II 3S_SBUS 20251230.txta9ed1d999907ce3da5be02baa2a78c828aaadfd74e9a2c5b318c63b376636a7d
Источник: официальная страница BetaFPV.
Pavo20 Pro (первая версия)
Одна прошивка для версий под DJI O4 Pro, O3 и Vista.
BETAFPVF405 · от 10 июня 2025| Пульт | Прошивка | Настройки (CLI) |
|---|---|---|
| ELRSвстроенный приёмник ELRS, пульты ELRS (RadioMaster и др.) | .hex 2.4 МБ | .txt 3 КБ |
| SBUSпульт DJI через видеосистему | .hex 2.4 МБ | .txt 3 КБ |
| TBSприёмник TBS Crossfire | .hex 2.4 МБ | .txt 3 КБ |
Контрольные суммы SHA-256 и исходные имена файлов
BF405 4.5.0_Pavo20 pro_20A v1.0_ELRS_20241218.hex02a3645b4acf790b1bcbc9c4903022df14aaab0c6c77f5774942ccfdd96b8741BF405 4.5.0_Pavo20 pro_20A v1.0_SBUS_20250610.hex043e5d6dc130ed8bc2d3676b0c9a8b6817ea393c72ddf3506b2d0fe6704626aaBF405 4.5.0_Pavo20 pro_20A v1.0_TBS_20240729.hex7097ae386b1a0f7c9ae43c45112ae7bec44979a76f60f254c3affc2b28fea559BF405 4.5.0_Pavo20 pro_20A v1.0_ELRS_20241216.txt52f70752ec348c12939ea138627d5c7cd1c77043ca3a31f3a15ee0e592ef57c6BF405 4.5.0_Pavo20 pro_20A v1.0_SBUS_20250610.txt2148109e3f186786085e0663df94aeba50cc54211ef8929f7068a9380dae695cBF405 4.5.0_Pavo20 pro_20A v1.0_TBS_20240729.txt6bfd2c7bc353e76027567c3f33c2595a2a5357e08a5304ab27fb677994e86d7b
Источник: официальная страница BetaFPV.
Pavo20 (под DJI O3 и Vista)
BETAFPVF405 · от 16 октября 2023| Пульт | Прошивка | Настройки (CLI) |
|---|---|---|
| ELRSвстроенный приёмник ELRS, пульты ELRS (RadioMaster и др.) | .hex 2.4 МБ | .txt 3 КБ |
| TBSприёмник TBS Crossfire | .hex 2.4 МБ | .txt 3 КБ |
Контрольные суммы SHA-256 и исходные имена файлов
BF405 4.4.1_Pavo20_O3_20A v1.0_ELRS_20231016.hex92f1fd0446c0e434dc52c5c1c271e10214b807f34ced681005bd3a6661ae6a94BF405 4.4.1_Pavo20_O3_20A v1.0_TBS_20230915.hexd5b3149845f1e819fe6f276218c8be25b2ef525834cc061cd81b578798ae405eBF405 4.4.1_Pavo20_O3_20A v1.0_ELRS_20230915.txt4762e96dcd2640a86d33945fc6177ba1567873f1a7537e67e3fc1254b0a6873cBF405 4.4.1_Pavo20_O3_20A v1.0_TBS_20230915.txt9eb713cf58919c76c2963d3887fac0feeaf74208b3693edcea2eac3a8e24483b
Источник: официальная страница BetaFPV.
Прошивки основаны на Betaflight — свободном ПО под лицензией GPL-3.0, исходный код открыт на GitHub. Прошивку вы выполняете на свой страх и риск: аккуратно выбирайте файл под свою плату.
Прошивка по шагам
- Снимите пропеллеры и отключите аккумулятор. Плата прошивается от USB.
- Сделайте бэкап. Подключитесь, откройте вкладку CLI, введите
diff all, нажмите Enter, затем «Сохранить в файл». Если что-то пойдёт не так, ваши настройки останутся в этом файле. - Отключитесь кнопкой «Отключиться» и откройте вкладку «Прошивка» (Firmware Flasher).
- Нажмите Load Firmware [Local] и выберите скачанный
.hex. - Включите Full chip erase (полная очистка). Заводские настройки BetaFPV уже внутри файла, поэтому после очистки дрон получит именно их.
- Нажмите Flash Firmware и дождитесь надписи
Programming: SUCCESSFUL. Кабель в это время не трогайте — 1–2 минуты.
Плата не переходит в режим прошивки? Отключите кабель, зажмите на плате кнопку BOOT и, не отпуская, подключите USB. На Windows для этого режима иногда нужен драйвер — его ставит бесплатная утилита ImpulseRC Driver Fixer.
Проверка после прошивки
- Подключитесь снова. Если Betaflight предложит применить настройки платы по умолчанию (custom defaults) — соглашайтесь.
- Положите дрон на ровную поверхность и во вкладке «Настройка» нажмите «Калибровать акселерометр».
- Вкладка «Приёмник»: включите пульт и проверьте, что полоски каналов двигаются вместе со стиками.
- Вкладка «Моторы»: подключите аккумулятор, без пропеллеров включите тестовый режим и по очереди проверьте все четыре мотора.
- Вкладка «Режимы»: проверьте, что ARM и режим полёта стоят на нужных тумблерах.
- Наденьте очки и проверьте, что видна картинка и OSD с напряжением аккумулятора.
Свои личные настройки из бэкапа целиком обратно не вставляйте, особенно если версия Betaflight поменялась: часть команд могла измениться. Лучше заново выставить рейты и режимы, глядя в сохранённый файл.
Частые вопросы
Нужно ли отдельно вводить CLI после прошивки Pavo20?
Нет. BetaFPV пишет, что заводские настройки уже встроены в файл прошивки .hex. Файл CLI (.txt) нужен для сверки или если вы сбросили настройки и хотите вернуть заводские.
Чем отличаются файлы ELRS и SBUS?
ELRS — для встроенного приёмника ExpressLRS и пультов ELRS, например RadioMaster GX12. SBUS — если дроном управляет пульт DJI через видеосистему. Файл выбирается по тому, чем вы управляете.
Как узнать, какая плата у моего Pavo20 Pro II 3S: F435 или F405?
Подключите дрон к Betaflight, откройте вкладку CLI и введите команду version. В первой строке будет AT32F435 или STM32F405. Прошивки этих плат не взаимозаменяемы.
Можно ли прошить Pavo20 Pro файлом от Pavo20 Pro II?
Нет. У каждой модели и платы свой файл с правильными настройками моторов, портов и видеосистемы. Берите файл строго под свою модель.
Слетит ли привязка пульта после прошивки?
У Pavo20 приёмник ELRS — отдельный чип на плате, прошивка полётного контроллера его не трогает. Обычно привязка сохраняется. Если пульт не подключается — привяжите приёмник заново по инструкции BetaFPV.
Betaflight не видит дрон, что делать?
Проверьте, что кабель USB-C передаёт данные, а не только заряжает, и что браузер — Chrome или Edge. Попробуйте другой порт. Если плата не входит в режим прошивки, зажмите на ней кнопку BOOT и только потом подключите кабель.
Где купить Pavo20 Pro II в Москве?
Pavo20 Pro II, аккумуляторы, пульты и готовые комплекты есть в наличии в магазине Квадробобер, самовывоз в Москве или доставка СДЭК и Почтой.
